1975年在上海集训的第三届全国运动会空海模表演队 [以原上海队为主 ] ，研制了一架遥控直。升模型飞机。研制工作以张家鼎为主，虽然没有成功，但跨出了可贵的一步。

当年国外遥控直升机也是起步阶段，我们是根据当年国外杂志刊登的图纸做的，1975年国内还没有进口遥控器，国产的微型电机辰质量也很差，舵机的精度不行，更没有陀螺......。

当年的试飞情况：用四根线绳拉住，可以平稳升起。