[组图]华科尔陀螺仪之使用研究
华科尔陀螺仪之使用研究
『 作者：航模网 | 文章来源：中国航模网 | 点击数： | 更新时间：2007-7-12 』
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华科尔陀螺仪最早装配在#35电动直升机上，其出色的性能令人十分难忘。 虽然它仍属于入门级陀螺仪，但在同级别性能的陀螺仪中，它的价格具有非常大的优势。 它上面有两个旋钮，还有两个开关，但没配说明书，所以本文就和大家一起研究它们的功能。 |
华科尔陀螺仪重量为17.5g，上面的照片就它安装在#35电动直升机上的样子。你可能已经注意到它上面有两个旋钮、两个开关，还有一个指示灯。通过下面的照片，你将更清楚看到这些旋钮上标注的文字。
LED：工作指示灯
Sensitive：感度（灵敏度）
Extent：中立点调节
开关A(左边)：不详
开关B(右边)：感应反向
虽然开关B的旁边标有“Lock tail(锁尾)”，但此开关实际上是调节感应反向的。
而关开A似乎应该是Lock tail了，但我们设置后并没忻飨缘男Ч?/p>
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不同批次的陀螺仪指示灯颜色不一样，到目前为止我们发现了有红色和橘黄色两种规格。只是颜色不一样，性能完全一样。 | |
初次使用时，陀螺仪上较长的一条信号线连接到接收机第4通道，较短一条信号线连接到尾桨舵机。开机后，陀螺仪指示灯会闪烁几秒钟，它正在进行初始化，此时不可移动直升机，直到闪烁停止变为常亮。初次使用要先进行感应方向设置，以轴心为圆点顺时针和逆时针转动机身，观察陀螺仪控制尾桨舵机的方向是否正确，如果是不正确的，则需要将开关B设置到另一边。再接下来就实际试飞调试了，这里要调节感度和中立点。感度太小，陀螺仪无效，感度太大，会产生尾桨追踪效应。设置感度的原则是在不产生追踪效应前提下，感度越大越好，这样尾桨会比较安定。如果尾桨总是往某一方面漂移，则需要设置中立点位置，调节Extent旋钮即可，感受每一次设置带来的飞行上的变化，直到调节到自己需要的参数。
下面我们把陀螺仪打开，看看它的内部结构。
上下两层电路板，上层板中间开孔，中间竖放的元件
就是角速度传感器。此放置方式使其可以横向安装，而不需要像PG-03那样竖向安装。
下层电路板上安装了复杂的原件，其中最大的IC就单片机，
难怪这只陀螺仪拥有出色和稳定的性能！
作者：航模网 责任编辑：航模网
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