1960年代，由于苏联援助的取消、专家的撤离，解放军空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失，国家下决心搞自己的无人靶机，从而促生了长空一号。长空一号(CK-1)高速无人机由位于巴丹吉林沙漠的空军某试验训练基地二站在1965年～1967年成功定型。1966年12月6日，长空一号首飞成功。实际上长空一号就是仿制拉-17的产品，从开始仿制到总体设计成功用了三个月。后转由南京航空学院具体负责，曾由中航二集团的常州飞机制造厂负责生产。长空一号是一架大型喷气式无线电遥控高亚音速飞机，可供导弹打靶或防空部队训练。长空一号经过适当改装可执行大气污染监控、地形与矿区勘察等任务。该机采用典型高亚音速布局，机身细长流线，机翼平直，展弦比大。水平尾翼呈矩形，安装在垂直尾翼中部。机身前、后段为铝合金半硬壳式结构。发动机及其进气道装在机身下部的吊舱内。 

主要型号： 

长空一号A取样机:至1988年，长空一号的改进型号包括长空一号A取样机，用于核武器试验的取样工作。该机主要的改进是增加了外挂吊舱，从而能够容纳更多的设备仪器。1977年长空一号开始参加执行原子弹空爆取样任务，并很快完全取代有人机取样。该项目1978年获全国科学大会奖。 

长空一号C高机动型:是长空一号B型的改型，我军编号“靶5II”。1983年初，军方为满足新型导弹试射的需要，提出要装备一种能作坡度为70～77度的高速水平大机动飞行的无人机。87年9月3日，该型号设计定型。 

长空一号B低空靶机:88年12月15日，长空一号B低空靶机(我军编号“靶5Ⅲ”)通过设计定型，用于低空防空武器系统的鉴定。该机安装了固定式副油箱。长空一号E为超低空型，据称编号仍为“靶5Ⅲ”（站长对B与E型的编号尚有所疑问），用于模拟80年代起威胁越来越大的超低空武器。 

基本技术数据： 

翼展 7.5米 
翼面积 8.55米 
展弦比 6.8 
机身直径 0.55米 
总长 8.435米 
总高 2.955米 
总重 2000千克～2500千克 
最大飞行高度 10000米～18000米 
最低使用高度 500米～5000米 
飞行速度范围 550～910千米/时 
航程 600～900千米 
续航时间 70分钟以上(低空和中空) 45～60分钟(高空) 
 

由北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究研制，是高空多用途无人驾驶飞机。该机在军内称无侦-5，英文DR-5。长虹-1可用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。该机于69年开始研制，72年11月28日首飞，1980年定型正式装备部队。当然这是官方说法，明眼人一看就知道，长虹-1很明显是我军多次击落的美国BQM-34“火蜂”(FireBee)无人侦察机的翻版。根据北京市科技志的纪录，北航在对被击落的无人驾驶高空侦察机141A进行了复制研究，在此基础上试制的“长虹”号无人驾驶高空侦察机于1978年5月完成了定型试飞。“长虹”号成为中国第一架高空无人驾驶侦察机。 

越战期间，“火蜂”多次侵入我国领空，初期我机截击连连失利。1964年11月15日，我空军某部中队长徐开通驾驶歼-6机，在距离“火蜂”230米处开火，一直打到距离140米，炮弹直穿发动机，终于将敌机击落。在此后一段时间内，通过解放军空军与美军不断的斗智斗勇，多次成功击落“火蜂”，其中包括美军专门针对解放军歼-6性能进行改进的“火蜂”高空改进型。甚至连歼-5都曾成功击落敌无人机。当然“火蜂”坠地后科研人员就可以详细的进行研究了。长虹-1机身部分由前到后为雷达舱、照相舱、油箱、发动机短舱、航空电子舱和伞舱。脊背有背鳍，内装电缆、回收伞等。主要机载设备包括光学照相机和电视/前视红外摄像机。在执行可见光照相侦察任务时，照相机镜头能绕其纵轴倾斜旋转或垂直向下，从五个照相窗口进行拍摄。 

性能数据： 

翼展 9.76米 
机长 8.97米 
机高 2.18米 
机翼面积 10.62平方米 

最大起飞重量 1700千克 
任务设备重量 65千克 
空机重量 1060千克 
燃油重量 620千克 

最大平飞速度 800千米/小时(高度17500米) 
实用升限 17500米 
航程 2500千米 
最大续航时间 3小时 
 

2002年第四届珠海航展时模型公开露面，贵州航空工业集团无人机中心开发。出于对隐身性能的考虑，新的WZ-2000采用了翼身融合技术，双垂尾略微外倾，加上隆起的机鼻，咋一看去与美国的“全球鹰”无人侦察机外形极其相似。 

据WZ-2000设计师黄国江称：WZ-2000隆起的机头内安装有卫星通讯设备或其他任务设备，因此该机可在全天时全天候条件下通过卫星向指挥部实时提供战区图像、电子情报，完成侦察和监视任务。这与美国“全球鹰”无人侦察机所执行的任务大体相同，只是WZ-2000航程较短，尺寸较小。 

多用途无人驾驶飞机是由西北工业大学西安爱生技术集团研制的。该机于1994年12月完成研制工作。西方传闻该机是在以色列Tadiran公司的技术支持下研制的。ASN-206是我军较为先进的一种无人机，尤其是它的实时视频侦察系统，为我军前线侦察提供了一种利器。1996年该机获国家科技进步一等奖。1996年在珠海国际航展上展出，现已投入批量生产。 

ASN-206系统配套完整，功能较为齐全，设计考虑了野外条件。全系统包括6～10架飞机和1套地面站。地面站由指挥控制车、机动控制车、发射车、电源车、情报处理车、维修车和运输车等组成。该机在军事上可用于昼夜空中侦察、战场监视、侦察目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、边境巡逻。民用用途包括航空摄影、地球物理探矿、灾情监测、海岸缉私等民用领域。该无人机采用后推式双尾撑结构形式。这一布局的好处是由于后置发动机驱动的螺旋桨不会遮挡侦察装置的视线。机身后部、尾撑之间装有1台HS-700型四缸二冲程活塞式发动机，功率为37.3千瓦。巡航时间为4～8小时，航程150千米。 

性能数据： 
翼展 6米 
机长 3.8米 
机高 1.4米 
最大起飞重量 222千克 
任务设备重量 50千克 
最大平飞速度 210千米/小时 
实用升限 6000米 
航程 150千米 
最大起飞重量 222千克 
任务设备重量 50千克

该机可广泛应用于己于目标定位、战场监视、毁伤评估、边境巡逻。民用用途包括航空摄影、现场监测、火场救援等领域。因该机尚未量产，所以很多技术指标不详，但中央政治局高层领导已表示出极大兴趣，并极有可能在2008年奥运会的场馆警备中得到应用。