数码舵机的四大优势：
1.更高的精度，更小的死区，更准确的定位
2.更快的控制反应，更强的加速
3.在舵机的整行程中更平均的扭力
4.舵机在一个位置上拥有更强的保持力量

　　现在，拥有数码舵机的所有优势，通过DIY你也能办法，让普通舵机也能变成数码舵机！成本更低廉，立即明显提升舵机性能，还能尽享DIY的乐趣！

数码舵机驱动板的接线示意图

　　一、改装实例

　　以下我们以最为普及的E-SKY EK2-0500 8g微型舵机为例，向大家介绍详细的改装过程。如果您手里恰好也有这只舵机，不妨跟着我们一步一步来改造。在改装结束后，我们还会向您展示改装前后的性能变化，你将看到令人激动的性能变化。

　　本数码舵机驱动板拥有极好的兼容能力，几乎所有微型模拟舵机都能够被改造成数码舵机，可能唯一要注意的问题：这块驱动板是否能安装到舵机内部——这是需要考虑的问题。

准备好数码舵机驱动板，再拆开E-SKY 8g舵机的后盖，取出驱动板。

焊接舵机信号线

焊接电位器线和马达线 注意事项： 1.电位器线有3根，3根线的焊接顺序有严格要求。电位器的中位线（黄线）必须焊接在编号为2的焊盘上，而黑线必须焊在1焊盘，红线必须焊接在3焊盘。不同的舵机三根线的颜色不一样，首先确认中位线要焊接正确。然后开机试机时（暂时不要安装舵机螺丝），若发现舵机不受控制，且只往一个方向转动，就交换1、3焊盘上的两根线即可正常。 2.检查舵机摇臂的运输方向是否和改装前一致，若不一致，请交换马达正负极极性。 3.对于E-SKY这款舵机，它的马达外壳上还焊了一条线，该线以前是接负极的，作用是降低电磁干扰。这条线在改装后，也可以继续焊接在负极上，也可以不焊接，影响不大。

把焊接完成后的驱动板装入舵机内

盖上后盖，改装完成 由于驱动板相对于E-SKY这款舵机来讲偏厚，所以后盖不宜完全锁紧。 如上图这样留一个缝隙正好合适。

　　二、改装前后的性能对比

　　到底改装值不值得呢？我们特意进行了对比测试，两只舵机都是E-SKY EK2-0500，一款是未经改装的原版，一款是经过改装后的数码版。我们通过EMCS-ST舵机性能综合测试仪对两只舵机进行测试，以下是测试结果：

改装前的死区是14μs

改装后的死区是7μs

　　舵机死区大小是舵机的一个重要指标，它直接关系到舵机的响应输入信号的分辨率。舵机的理论死区应为1μs，这时对应的响应步数为1000步。但由于舵机电位器精度以及装配的问题，实际死区是相差很大的，如Futaba S3001舵机的死区为6μs。通过死区测量可以掌握被测舵机的实际死区大小。

　　从上面的测试可以看出，改装后死区比改装前减小了一半，这意味首响应分辨率（精度）提高了一倍。

改装前的速度是0.215s/60°@ 4.8V

改装后的速度是0.160s/60°@ 4.8V

　　从上面的测试可知，改装前和改装后的速度差异较为明显，改装后的舵机运转速度有所提高。

　　接下来用手去触碰舵机摇臂，改装前的舵机以50Hz左右的速度对于摇臂的位移进行保持和修正处理，而改装后的舵机则以更高的频率来进行修正处理。把改装后的舵机连接到Futaba GY401陀螺仪上，打开DS开关，使陀螺仪工作在驱动数码舵机的模式下，这时被改装后的E-SKY 8g舵机能够正确的受到控制，同时表现出不错的锁尾性能。但是由于E-SKY舵机的齿轮虚位较大，这舵机在锁尾特性上仍有进一步提高的余地，不过相对于如此低廉的价格来讲，也算是很超值的，锁尾性能可以打个80分，而改装前可以打70分。

　　三、总结

　　数码舵机驱动板提供给了玩家更多的选择，它几乎兼容所有微型舵机，如E-SKY EK2-0500、Hitec HS-56HB、辉盛9g舵机等等。在改装方面，只要你有一定的动手能力，特别是有一定的电路焊接经验，100％能够改装成功。改装过程非常容易，需要注意的地方在上面的介绍中已经提到，其它方面几乎没有什么难度。只要你现正在使用的舵机能够有空间容纳这块驱动板，就能改装成功！