ASSAN无刷电子调速器用户手册

 

尊敬的用户：

　　感谢您使用阿尔舍电子控制技术有限公司设计、制造的ASSAN无刷电子调速器（ESC）。ASSAN ESC是专门针对航空模型应用而开发的无刷无感三相电机专用电子调速器，采用微处理器控制，技术性能指标特别是兼容性、可靠性和稳定性完全可与国外名牌电调媲美。

　　无刷无感三相电机在航空模型领域得到越来越广泛的应用，因为它具有有刷电机无可比拟的优势。与其配套使用的电子调速器技术长期掌握在国外公司的手中，使无刷电机的国内应用大大滞后。现在，有了ASSAN ESC相信可以大大推动国内航模界的无刷应用水平。

　　我们殷切希望您能够充分体验到ASSAN ESC所推动的无刷电机航模的飞行乐趣！

　　我们强烈建议您在使用ASSAN ESC之前阅读本使用手册。

 

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一、安全及操作注意事项

　　装配和操作遥控航空模型需要特殊的技能和知识，需要在装配和操作过程中小心谨慎。不正确的装配和操作可能造成严重的物理和身体伤害。ASSAN ESC仅为无刷电机航空模型设计、制造，请确保该电子调速器不会用于载人飞行器及其它载人机器上。

　　无刷电机驱动航空模型在国内方兴未艾，整体的使用水平尚处于较为初级的阶段，因此，请在确保安全的情况下操作您的航空模型。ASSAN ESC设计由镍电池和锂电池供电，严禁接入市电供电。在使用锂电池时要严格按照锂电操作程序处理，否则，可能引起严重的后果。

　　遥控模型的操作还需要按照其它类型模型的操作程序执行，如在检查完成前禁止供电，不允许在飞行器螺旋桨和其它运动部件前有阻挡物，飞行前要检测遥控距离和范围，飞行净空条件要求等等。

　　ASSAN ESC是精密电子产品，禁止在潮湿，高温，严重粉尘条件，高压环境下使用，该电子产品并不具有在以上环境应用的功能。保存也需要在适当的条件和环境下。

　　在模型飞行过程中如出现坠毁，碰撞等情况，请不要在未经过全面检测的条件下继续使用ASSAN ESC。不要在无刷电机转动条件下扯开电池连接，这样会造成大的峰值电流，会造成ASSAN ESC的烧毁。超过无刷电机允许使用电压或超过其标称负载会造成电机堵转，引起远远超过ASSAN ESC的负载能力的电流，会烧毁ASSAN ESC并可能引起电池的短路、膨胀、燃烧和爆炸等严重后果。

　　无刷电机的实际电流和负载会因电池种类、电池容量、驱动器形式和桨叶尺寸等因素而与标称值有显著差异，要观测实际电流仅仅使用万用表和交直流钳形表是不行的，需要专业的测试仪器，因此，使用ASSAN ESC与您的无刷航模系统配合需经过您的专业测试人员测试通过才可以。

　　虽然ASSAN ESC拥有多项及功能强大的保护措施，但所有保护措施都是在“正常”使用条件下才起作用。因此，请严格按照安全要求和使用说明小心谨慎的使用ASSAN ESC。

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二、免责申明

　　重庆阿尔舍电子控制技术有限公司有权不经通知变更其产品，包括其外观和性能参数及使用要求。

　　重庆阿尔舍电子控制技术有限公司对其产品是否适合特定用途不作任何保证、申明或承诺。

　　重庆阿尔舍电子控制技术有限公司在其技术说明中所推荐或测试的技术数据均仅代表当时的试验结果，不表示对此结果的法律确认，重庆阿尔舍电子控制技术有限公司不承担因第三方产品相关修改所造成的任何责任。

　　重庆阿尔舍电子控制技术有限公司亦不承担因应用或使用任何产品或电路而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。

　　重庆阿尔舍电子控制技术有限公司电子产品的参数会因不同的应用而变化，所有性能参数需经客户的技术专家按其每一应用的目的核准后方可使用。

　　重庆阿尔舍电子控制技术有限公司产品的设计、应用和使用授权均不含以下目的：将其产品用于植入人体的任何物体或维持生命的其它器件，或可因其产品的缺陷而引致人身伤害或死亡的其它任何应用。

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三、ASSAN ESC的主要特性与功能

　　ASSAN ESC无刷电机电子调速器主要特性和功能如下：
· 10kHz超高频PWM调制频率
· 宽的电压适应范围：输入电压4.8V～17.9V，可用6～12节镍氢电池或2～4节锂离子电池供电
· 无限制的转速支持：对目前市面所见所有工业化生产之无刷电机，最高转速可无限制支持
· 循环菜单设置，操作简单方便
· BEC功能：标准条件下可为接收机和舵机供电1A（10节镍氢电池或3节锂离子电池以下）
· 安全通电功能：接通电源时无论遥控器的油门摇杆在任何位置均不会立即启动电机，防止电机突然旋转伤人
· 自动正转功能：电机启动时转动方向不会出现偶然或异常反转
· 电机转向可通过程序调整，免除现场调线之麻烦
· 电池低压保护功能：可选择电池电压降至4.8V、5.6V、6V、7.2V、8.4V、9V、11.2V、12V 时保护
· 电池低压保护方式可选择关断或降低功率方式
· 可选择制动功能
· 电气提前角范围可选择4°～10°、10°～20°、20°～30°，满足不同磁铁极数电机的要求
· 满功率状态提示，满功率时电调板上的发光管会点亮
· 遥控信号丢失保护，4秒后自动关断
· 超温保护，155℃自动关断
· 电压超压保护，18V以上拒绝启动
· 直驱能力强，超越目前市面所见电调

　　ASSAN ESC无刷电机电子调速器拥有强大的功能和灵活的配置能力，可满足各位航空模型爱好者的各种不同应用要求。

　　特别注意：

　　为了避免出现某些无刷电调初始启动时可能出现的反转情况，ASSAN ESC采用了最先进的启动算法，可以确保电机启动时绝不会反转。而这种新的启动算法会在开始启动的瞬间使无刷电机可能出现轻微抖动，使用户误认为是启动困难；其实短暂的延时抖动是完全正常的，很快就会自动进入平滑的运行状态。因此出现启动延时抖动时，请不要猛推油门!

　　启动以后，ASSAN ESC的速度稳定特性十分优秀，油门杆量细腻平滑。在低速特性阶段，以HiMAX 2815电机直驱7060桨，电池电压13V为例，电池端电流可小到300mA也可以稳定运行。

　　另外，ASSAN ESC直驱能力十分突出，远远超过市面所见电调。例如，ASSAN ESC可以用130级电机或HIMAX 2815电机直驱1047大桨，实现顺畅可靠的启动与运行。

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根据自己的使用需求，参考下面的接线示意图连接：

说明：
接收机连接线, 3针
- (地).........黑色或褐色
+ (正极).......红色
p (信号).......白色或桔黄
电池连接线 地(-).......黑色
电池连接线 正极 (+).... 红色
电机连接线 a ........... 红色或黄色
电机连接线 b ........... 红色或黄色
电机连接线 c ........... 红色或黄色

　　注意：
　　1．电池极性接反会永久性损坏ASSAN ESC电调。
　　2．ASSAN ESC电调与电池的连接和电调与电机的连接推荐使用接插头，并作好绝缘处理，若电调与电机的三个接头之间短路会永久性损坏ASSAN ESC电调。
　　3．请确保您的电机与电池搭配的工作电流在电调的最大工作电流范围内，过流连续使用会永久性损坏ASSAN ESC电调。
　　4．若启动后电机的旋转方向与您期望的方向相反，请将电机的三根接线中任意两根对调或通过ASSAN ESC程序设定即可。

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五、首次使用ASSAN ESC无刷电调

　　每次使用ASSAN ESC电调前请检查各处接线（电池连接线不能连接）是否连接正确可靠，有无短路现象，若有异常请立即纠正。经检查一切正常后，方可按照以下顺序启动ASSAN ESC电调：

　　1．接通遥控器的电源，将油门摇杆推到最低位置。

　　2．将电池接上ASSAN ESC电调。此时您将听到电机发出“哔”的一声短响，同时ASSAN ESC电调板上的发光管也会闪亮一下，表示电调已通电。
　　1）若没有任何反应，请检查与电池的接线是否连接正确可靠，电池是否有电。
　　2）若ASSAN ESC电调板上的发光管连续闪亮，表示电压超压，请更换电压在电调工作范围内的电池组。
　　3）电机发出声响的大小与电机结构和电池电压有关，请仔细聆听。

　　3．等待两秒后，您将听到“哔” 一声或“哔、哔” 两声，同时发光管也会闪亮一下或两下，表示ASSAN ESC电调已收到正确的遥控信号，一切就绪，等待您推动油门启动电机。
　　1）若听到“哔”一声，表示ASSAN ESC没有启用制动功能；若听到“哔、哔”两声，表示ASSAN ESC制动功能已启用。
　　2）若两秒后没有任何反应，请检查油门摇杆是否在最低位置；将油门微调调小；检查与接收机的接线是否正确可靠的接在油门通道；遥控器电池是否有电；遥控发射接收是否工作正常。

　　4．推动油门，ASSAN ESC电调将启动电机，正常运转后您就可以放飞您的模型了。

　　注意：在飞行过程中若电机突然停转，请立即将油门摇杆推到最低位置，再推起油门，电机将重新启动，将油门控制在较小位置，立即降落您的模型。

　　以下几种情况会在运行中关断电机：

　　1）电池电压降低至设定的低压保护电压，并且低压保护方式为关断方式。
　　2）ASSAN ESC电调温度升高至155℃。
　　3）遥控信号丢失。

　　采用以下方法避免上述情况：

　　1）使用充满的电池飞行；正确设置低压保护电压；低压保护方式设为降低功率方式（目前出厂设定模式）。若在飞行中发现功率降低，请降落您的模型。
　　2）请勿在ASSAN ESC电调外包裹任何物品；将ASSAN ESC电调安装在可通风降温的位置。
　　3）控制您的模型在遥控器遥控范围内飞行；注意遥控器电池电压，若电压降低较多，请降落您的模型。

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六、ASSAN ESC的编程模式

　　按照以下顺序操作可使您的ASSAN ESC电调进入设置模式：

　　1．接通遥控器的电源，将油门摇杆推到最高位置。

　　2．将电池接上ASSAN ESC电调。此时您将听到电机发出“哔”的一声短响，同时ASSAN ESC电调板上的发光管也会闪亮一下，表示ASSAN ESC电调已通电。

　　3．等待5秒后，您将听到“哔、哔、哔、哔” 四声短响和“哔——、哔——、哔——、哔——、哔——、哔——”六声长响，并且不停循环。这时已经进入设置模式，您可以在六声长响中某一声响持续时将油门摇杆推到最低位置，进入相应的设置功能进行配置。

　　具体功能如下表：

　　注意：若5秒后没有任何反应，请检查：

　　1） 油门摇杆是否在最高位置；
　　2） 将油门微微调大；
　　3） 检查与接收机的接线是否正确可靠的连接在油门通道；
　　4） 遥控器电池是否有电；
　　5） 遥控发射接收是否工作正常。

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　　1.电池低压保护电压选择

　　进入电池低压保护电压选择功能后，您将听到“哔” 一声短响和 “哔——、哔——、哔——、哔——、哔——、哔——、哔——、哔——”八声长响，并且不停循环。您可以在八声长响中某一声响持续时将油门摇杆推到最高位置，选择相应功能。具体操作如下：

　　当您选择了某项保护电压后，ASSAN ESC电调会作出相应的回应，然后ASSAN ESC电调又回到设置功能选择循环，即四声短声和六声长声的循环,等待您将油门摇杆推到最低位置，进入ASSAN ESC的其他设置功能。

　　2.制动功能选择

　　进入制动功能选择功能后，您将听到“哔、哔” 两声短响和 “哔——、哔——” 两声长响，并且不停循环。您可以在两声长响中某一声响持续时将油门摇杆推到最高位置，选择相应功能。
　　具体操作如下：

　　当您选择了禁用或启用制动功能后，ASSAN ESC电调会作出相应的回应，然后ASSAN ESC电调又回到设置功能选择循环，即四声短声和六声长声的循环,等待您将油门摇杆推到最低位置，进入ASSAN ESC其他设置功能。

　　3.电气提前角范围选择

　　进入电气提前角范围选择功能后，您将听到"哔、哔、哔" 三声短响和 "哔--、哔--、哔--"三声长响，并且不停循环。您可以在三声长响中某一声响持续时将油门摇杆推到最高位置，选择相应功能。具体操作如下：

　　4.电池低压保护方式选择

　　进入电池低压保护方式选择后，您将听到"哔、哔、哔、哔" 四声短响和 "哔--、哔--" 两声长响，并且不停循环。您可以在两声长响中某一声响持续时将油门摇杆推到最高位置，选择相应功能。

　　具体操作如下：

　　当您选择了某个电气提前角范围后，ASSAN ESC电调会作出相应的回应，然后ASSAN ESC电调又回到设置功能选择循环，即四声短声和六声长声的循环,等待您将油门摇杆推到最低位置，进入ASSAN ESC其他设置功能。

　　5.进入电机换向功能

　　进入电机换向功能选择后，您将听到"哔、哔、哔、哔、哔" 五声短响和 "哔--、哔--" 两声长响，并且不停循环。您可以在第两声长响时将油门摇杆推到最高位置，选择换向功能。具体操作如下：

　　当您选择了保换向后，ASSAN ESC电调会作出相应的回应，然后ASSAN ESC电调又回到设置功能选择循环，即四声短声和六声长声的循环,等待您将油门摇杆推到最低位置，进入ASSAN ESC其他设置功能。

　　6.退出设置模式

　　在初始设置循环状态的第六声"哔"声长响时将油门推至最低位置将推出设置模式，ASSAN ESC电调将进入正常使用状态，等待两秒可听到后"哔" 一声（设置为禁用制动功能时）或"哔、哔" 两声（设置为启用制动功能时），表示ASSAN ESC电调已一切设置就绪，等待您推动油门启动电机。

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八、故障诊断

　　接通遥控器电源后电调直接进入编程模式
　　这是因为电调是接入接收机油门通道，遥控器设置油门通道方向，您的方向与标准的定义相反，即摇杆位置位于高位相当于通常定义的低位，您只需要断电后重新设置您的遥控器油门通道方向定义，重新启动即可。