电动遥控直升机家族又添新成员——“小神蜓”共轴双桨直升机。小神蜓是一款采用LAMA直升机仿真造形的微型电动直升机，它最大的特色是采用了共轴双桨技术，这种技术所带来的优越性是：由于上下两对主桨的旋转方向完全相反，因此可以维持机体平衡，从而免除常规直升机的尾桨机构。此外，这种技术还能带来更好的飞行稳定性，我们惊奇地发现——小神蜓可以非常稳定地处于悬停状态，它的稳定度是常规电动直各机的数倍，非常适合初学者练习飞行使用。

　　下面就向大家详细介绍“小神蜓”的各方面特性。

　　一、小神蜓的结构

　　小神蜓是一台采用共轴双桨技术的微型电动直升机，其个头比嘉宝小电直还小，采用4通道比例遥控设备，能作悬停、左右侧飞、前后俯仰等飞行动作。含有两个舵机、两个调速器、混控和陀螺仪，飞行时间约12～15分钟。共轴双桨的机械结构与控制原理与常规的小电直的原理基本相同，所不同的是原来的用于抵消机身反扭矩的尾旋翼变成了共轴双桨的其中一对反桨，对旋翼结构产生的升力效率最高，这些设计都来自于俄罗斯的卡50等系列真实直升机。该共轴双旋翼小电直的电子控制部分也要比普通结构的小电直复杂一些。

　　小神蜓的基本技术参数如下：

全长：430mm 机身宽：90mm 全高：170mm 重量：208g 减速比：8.625:1 动力：180SH马达两台 电池：8.4V/800mAh聚合物锂电池

　　小神蜓有上下两组螺旋桨，上层的桨被标记为A桨、下层的桨被标记为B桨，A、B桨的旋转方向是完全相反的，它们分别由两个180SH动力马达来驱动。小神蜓的主轴为空心轴， B桨由空心轴带动旋转，A桨则由空心轴内层的实心轴带动旋转。A桨的功能是产生直机升空的升力，功能比较单一；B桨的功能除了产生升力外，还具有控制直升机前后俯仰和左右侧倾的功能，即控制直升机的飞行姿态。那么您可能要问它没有尾桨，又靠什么来转向呢？很简单，靠控制A桨和B桨的转速来转向！A桨和B桨在稳定悬停的时候是以相同转速来运行的，这时产生相同的反扭力，所以能互为抵消，从而维持平衡。其内部还装有陀螺仪，也能辅助控制稳定。当要进行转向时，接收机接收到发射机发来的控制命令，则会根据旋转方向来调速A、B桨的转速，使其产生一定的差异，这样就会打破了扭力抵消的平衡状态，从而实现转向的操作。

　　值得一提的是，共轴双桨系统所产生的上升升力非常稳定，几乎不用修正舵量，它就能稳稳当当地升空和降落，飞行难度较常规单主桨直升机低很多，非常容易飞行。

　　小神蜓也没有采用常规的球头倾斜盘装置，而是采用滑动旋转斜盘。这种斜盘同样也是由两个舵机来驱动的，舵机在水平方向上控制斜盘轴心的滑动，再通过特殊的装置将偏心量转变成B桨的产生升力的方向，从而达到响应“升降舵”和“副翼舵”命令的效果。

　　小神蜓以8.4V/800mAh聚合物锂电池作为动力，该电池为两串结构，8.4V为最高电压，标准电压为7.4V。直升机的侧面有电源开关，因此电池是可以长期连接在机器的电源插头上的。

　　另一值得说明的地方是：小神蜓为全封闭结构，所有电子器件（接收机、调速器、陀螺仪等）都隐藏在机身内部，且机身结构坚固，不易损坏，也能避免外部灰尘的侵入。这对初级用户来讲，是很好的设计！

精美的包装

　　小神蜓的做工较好，特别是悬翼头的设计和做工都是相当的精细的，从后文所公布的照片中您能看到这一特点。小神蜓的尾管和尾桨只起象征意义，并无实际作用，但它们的做工依然很好。另外就是脚架的部分，采用的是一种软质塑料，具有较大的韧性，不易摔坏。总体来讲，小神蜓的结构设计非常适合初学者，一是好飞，二是不易摔坏，唯一的易损件是主桨，但好在随机器附送了A、B桨各两支、共四支，只要在空旷之地小心练习，基本上不会遇到什么大的撞击损伤。

　　二、小神蜓精彩照片特写

四通道全比例遥控发射机

　　首先来看小神蜓使用的发射机，它的做工中规中矩，为27MHz频的PPM制式四通道全比例遥控发射机。在机背后有电池盒，初购回来是没有装电池的，需自备8颗AA（5号）规格的镍氢或碱性电池。遥控器并没有提供教练线接口，不过在其它控制功能方面则一样不少。每个摇杆在上下和左右方位上都具有微调电位器，摇杆高度不可调节，但遥杆做工和手感都较为理想。

小神蜓的舵机与主马达

　　小神蜓由两个舵机分别控制升降舵和副翼舵的控制，它用的舵机为非标准舵机，被整机设计在了机身上，性能一般。主马达也有两个，一前一后，做工很好，碳刷式，使用寿命较长。其中一个主马达的齿轮在上面，另一个在下面，所以从照片上看不到主马达2的齿轮。从这张照片，您也可以看到小神蜓的滑动旋转斜盘。

小神蜓的滑动旋转斜盘

　　从上面的照片您可以看到在小神蜓的侧面有电源开关，这是很好的设计，意味着可以随时把电池连接在机器上，开关更能方便操作。它的滑动旋转斜盘是由两个舵机来控制的，这种机构并不复杂，但同样能有效达到控制机器飞行状态的目的。

从侧面看机身的全貌

从顶部看小神蜓的两个旋翼头设计，细节做工很精细。

上下两只桨正在高速运转，再加点速就可升空了！

　　三、重点提示

　　小神蜓所用的锂电池为高性能8.4V/800mAh聚合物锂电池，光这组电池就价格200元！它被安装在机身下方，从固定方式上看，厂家似乎并不希望用户自行替换或拆装该电池组。该电池内置有充放电保护电路，只要通过原配的充电适配器就能对它进行充电。

原配充电适配器，上面带有指示灯，但我们仔细检查了它的电路， 发现只是一个很简单的直流电源。

　　这里有一点要提醒大家注意，小神蜓原配的充电适配器只是一个电源，并不具有过流过压保护或自动判断充电满否的功能！之所以它能对该直升机的聚合物锂电池进行充电，是因为在这组价格200元的电池里含有充放电保护电路。所以您千万不可用该机原配充电适配器去充别的锂电池组，很容易发生过充情况。该充电器提了一个圆柱头转JST头的转接器。

　　我们也发现一个设计上的不足，该机的重心靠后，初次飞行有可能会倒退，您可以尝试把发射机升降翼的微调往前推。不过真正的治本的办法就是把直升机底部的电池安装位置往前挪一点，这样机器的配重就是平衡的了。更或许，您也可以试试把尾管拆了飞行。

　　小神蜓在消除剪刀桨方面有独到的调节方法，这种方法比过去用后去压桨形来调整攻角也消除剪刀桨的方法更好，而且也更容易。此外，通过调整平衡翼上两上重棰的间距也能改善飞行性能，比如让它们靠得更近时，机器会变得更灵活。所以这些调节方式及机器的拆装维护方法在小神蜓所附带的中英文对照说明书中都有详细介绍。