无线电遥控直升机模型完全手册
无线电遥控直升机模型完全手册
『 作者：航模网 | 文章来源：中国航模网 | 点击数： | 更新时间：2007-8-1 』
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>10、停悬於高空收油门下降，调下段(-P)Revo Mix直至机体可不转动地下降，这样完成初步飞行设定。 要有稳定尾部控制，必需要调好发动机，使主旋头无论在任何油控杆位置都是同一转数，但收尽油时例外。
直升机的主旋翼调校
根据飞行的不同情况，主旋翼的设定可以分为：学习模式、正常模式、3D立体飞行模式。
一、学习模式设定：
开启遥控器，PITCH伺服器90度中位，直升机PITCH上下行程中位，右控制杆中位，装上PITCH推杆。
选择遥控TRAVER ADJUST PITCH行程设定与直升机PITCH行程上下完全用尽，但要留一些空间给方向盘摆动，遥控器选择 PITCH分5个点：1=0；2=INH；3=50；4=INH；5=100。
右遥控杆中位，量度PITCH要+6度（图1），调校主桨推杆长短至+6度。
右遥控杆顶位，量度PITCH要+12度（图2），如度数超过+12选PIT第5个点5将数值100减少至+12。
右遥控杆底位，量度PITCH要-2度（图3），如度数超过-2度，选PIT第1个点1将数值0加至-2。
上述设定通常大部分机种都适用，但也有可能一些特别的情况，只要记住第1个点底位-2或0度，第2个点中位+6度，第3个点顶位+10或+12度就可以了。
如何使用PITCH尺量度主旋翼角度...
二、飞行模式设定：
当学习有成，各方位控制熟练后，可以尝试往上空飞行，在上空做普通飞行，用学习模式的设定没有问题，但如果要做花式或高速飞行，我们就需要用另一种模式来飞行了。为什么呢？当直升机反转做动作时，原理就是用负角度桨做推力，但控制杆在下面，这时油门应是收油呀。所以，应设定一种模式，控制杆在下时，主旋翼负角度大，油门加大（高级遥控器可有6种模式），而其他的设定、尾旋翼、陀螺仪也须跟着改变。（于POS-N起飞后，按遥控器的FLIGHT MODE转换模式向上飞，降落时转回POS-N）。
正常模式POS-N与学习模式1-5设定一样。
飞行模式POS-1
遥控器选PIT分为5个点：1=0；2=INH；3=50；4=INH；5=100。
右遥控杆中位，量度PITCH要+5度，选PITCH第3个点3将数值50加或减至+5。
右遥控杆顶位，量度PITCH要+9，如度数超过+9选PIT第5个点5将数值减少至+9。
右遥控杆底位，量度PITCH要-4度，如度数超过-4度，选PIT第一个点1将数值0加至-4度。
三、3D立体飞行模式设定：
3D设定与普通飞行设定不同，因为反转飞行需要更多负桨度数，所以要重新设定。首先我们要知道，直升机有多少度桨可运用，3D飞行最少要18-20度，而机身反应要灵敏（方向盘角度要大，副旋翼重量要轻），陀螺仪如使用电子锁定式，操控更易掌握，尾部完全不用调整。
右遥控杆中位，量度PITCH要0度，调校主旋翼推杆长短至0度。要量度上行程有+12及下行程-9。
(Pitch Normal 设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+12，控制杆中位+6度，底位-2度。
(Idle up I 设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+9，控制杆中位+5度，底位-4度。
(Idel up II 设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+9，控制杆中位+0度，底位-9度。
如何使用PITCH尺量度主旋翼角度
上图所示就是量度角度的工具，上面是量度主旋翼角度的PITCH尺，下面是量度副桨角度的平衡尺。下面介绍如何量度。
首先固定副翼横铁；
放上PITCH尺；
用PITCH尺上横边对准副翼横铁，得出数字即度数。
以上就是如何量度主旋翼角度的介绍。
直升机尾旋翼设定
陀螺仪分为以下三种：机械式；电子式；电子锁定式。下面就分别说明。
一、机械式陀螺仪的尾部设定
机械式可分为一段模式和二段模式，购买时须注意。
依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线；
开启遥控器和接收机电源；
在遥控器界面选ATS REVO-MIX，按大约值 上30% 下40%；
尾部伺服器不要装上推杆，将遥控器右杆（控制油门和主旋翼）全向下；（右推杆行程会由下至上分为9，中间为5）
装上尾推杆，尾旋翼角度要0度（调校推杆长短），收紧尾推杆，尝试由下1推上中5，尾旋翼角度应约20度，再推上9，尾旋翼角度应约25-30度；
陀螺仪敏感度（NEUTRAL ADJUSTAL）开65-75%，如二段模式，第二段50%（试飞时可依情况调整，尾部摆动强烈，开少，尾部不够固定，开大）；
最后要确定陀螺仪的方向有无弄错，由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同，如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查：先向左方摆动尾部，尾旋翼应减角度0度或负度数；尾部向左方的检查：与前述相反。（通常经验告诉我们，若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了，只要将陀螺仪的方向开关（REV.SW）拨向另一边就可以了）；
试飞，由于学习时并未能完全离开地面，所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正，如依上述的设定，应该不会有太大的差距，只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。
二、电子式陀螺仪的尾部设定
注意，安装时远离发动机且排气喉不要给阳光照射。
依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线；
开启遥控器和接收机电源，开启7秒后方可移动直升机（以免影响它自动测定中位）；
在遥控器界面选ATS REVO-MIX，按大约值 上10-20% 下10-20%；
尾部伺服器不要装上推杆，将遥控器右杆（控制油门和主旋翼）全向下；
装上尾推杆，尾旋翼角度要0度（调校推杆长短），收紧尾推杆，尝试由下1推上中5，尾旋翼角度应约15度，再推上9，尾旋翼角度应约20-25度；
陀螺仪敏感度（NEUTRAL ADJUSTAL）开75-85%，如二段模式，第二段50%（试飞时可依情况调整，尾部摆动强烈，开少，尾部不够固定，开大）；
最后要确定陀螺仪的方向有无弄错，由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同，如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查：先向左方摆动尾部，尾旋翼应减角度0度或负度数；尾部向左方的检查：与前述相反。（通常经验告诉我们，若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了，只要将陀螺仪的方向开关（REV.SW）拨向另一边就可以了）；
试飞，由于学习时并未能完全离开地面，所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正，如依上述的设定，应该不会有太大的差距，只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。
三、电子锁定式陀螺仪的尾部设定
分为两种模式：1、锁定式；2、正常式。
1、锁定式
开启遥控器电源，选REVO-MIX，按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60，-60；
陀螺仪接线方法：OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR（记住开启遥控器的GEAR功能）；
装上尾推杆，尾旋翼角度要30度，伺服器推角角度90度，收紧尾推杆；
陀螺仪灵敏度开50%；
开启接收机电源，开启7秒后方可移动直升机，摆动左遥控杆后停止，注意尾伺服器动作，它会极慢的移动，留意移动方向，用SUB TRIM调整，如移左调右，移右调左，数值由大到小，关机重新再做程序5至不会移动为止；
设定大致完成，试飞时如尾部剧烈摆动，敏感度开少，直至尾部不摆动为止，注意不可用遥控杆的微调或遥控内的功能来修正尾部方向。
2、正常式
开启遥控器电源，选REVO-MIX，按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60，-60；
陀螺仪接线方法：OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR（记住开启遥控器的GEAR功能）；
装上尾推杆，尾旋翼角度要30度，伺服器推角角度90度，收紧尾推杆；
陀螺仪灵敏度开50%；
开启接收机电源，开启7秒后方可移动直升机，略为离开地面，如尾部剧烈摆动，敏感度开少，直至尾部不摆动为止，看尾部向哪一方向移动，降落地面，调整尾推杆长短至不会移动为止。
直升机的油门设定
油门的设定分为学习模式和飞行模式：
学习模式设定
开启遥控及接收机，调整TRAVER ADJUST THRO完全行尽化油器行程（全开或全关）。
选择THRO CURVE NORMAL,THR分为5个点：1=0；2=25；3=50；4=75；5=100。
试飞时，如果控制杆到中位而发动机转数过高，可以将第2及3点数值降低。
如下图:
飞行模式设定
选择THRO CURVE MODE-1,THR分为5个点：1=60；2=50；3=50；4=75；5=100。
飞行练习
一、起动
1.入油，
2.开遥控，检查所有制位置正确。所选模组是否现时模型所用的名称，
3.开接收，测试频道及舵机方向，
4.油门微调设定合适位置，油控杆在最低，将遥控器发射机放在身旁，
5.手握主旋头，用士挞替发动机上油，士挞方向不可倒转，
6.搭火咀电，用启动器启动发动机，
7.发动机着之后，在地上慢慢加油看转数是否妥当，但不要升起，
8.转数OK后，开始练习。
维护及故障排除
日常维护和注意事项
1.主旋翼转速：以经验来看，30级直升机在悬停时，最好有1500转、上空飞行（Idle Up）须有1800转。还有一样最重要的，要保持主桨转速，要调校化油器供油量(油门曲线)配合得到稳定转速。右手控杆油门位置由20-100%都保持主旋翼转速1500转。这样减少因变扭力化而产生不必要的机体转动。
2.套在主轴上，上下活动的胶零件，不可使用润滑油，润滑油会黏尘把零件积死及增加servo负苛。
3.拆发动机清洁？不用了，买发动机清洁剂喷入清洁便可。超过200次飞行后要拆发动机检查，看活塞情况，有需要就更换。
4.主旋翼如碰撞过地面，小心检查是否有裂痕，如有时更换。
5.怀疑gyro有问题，不要飞行。差不多用尽接收电时，gyro导致尾会失控，要立即降落。
故障及其排除
1.全机震动成因：
(一) 主轴弯曲，
(二)乘托桨夹的横轴弯曲，
(三)发动机离合器与离合器杯安装不良，
(四)传动齿轮过紧，
(五)发动机负荷过重，
(六)主旋翼转速过高，超过1900转，
(七)主桨重量相差太大。
2.机尾震动成因：
(一)尾轴弯曲，
(二)尾通内传动钢线弯曲，
(三)尾旋翼重量不同。
3.机尾轻微左右摆动原因 ：
在消音器震动频率下，在发动机动力有效转变点上会引致类似咳嗽的情况，所以使尾摆动甚至影响gyro不停输出讯号而加剧尾部摆动，应避免该转速。
根据飞行的不同情况，主旋翼的设定可以分为：学习模式、正常模式、3D立体飞行模式。
一、学习模式设定：
开启遥控器，PITCH伺服器90度中位，直升机PITCH上下行程中位，右控制杆中位，装上PITCH推杆。
选择遥控TRAVER ADJUST PITCH行程设定与直升机PITCH行程上下完全用尽，但要留一些空间给方向盘摆动，遥控器选择 PITCH分5个点：1=0；2=INH；3=50；4=INH；5=100。
右遥控杆中位，量度PITCH要+6度（图1），调校主桨推杆长短至+6度。
右遥控杆顶位，量度PITCH要+12度（图2），如度数超过+12选PIT第5个点5将数值100减少至+12。
右遥控杆底位，量度PITCH要-2度（图3），如度数超过-2度，选PIT第1个点1将数值0加至-2。
上述设定通常大部分机种都适用，但也有可能一些特别的情况，只要记住第1个点底位-2或0度，第2个点中位+6度，第3个点顶位+10或+12度就可以了。
如何使用PITCH尺量度主旋翼角度...
二、飞行模式设定：
当学习有成，各方位控制熟练后，可以尝试往上空飞行，在上空做普通飞行，用学习模式的设定没有问题，但如果要做花式或高速飞行，我们就需要用另一种模式来飞行了。为什么呢？当直升机反转做动作时，原理就是用负角度桨做推力，但控制杆在下面，这时油门应是收油呀。所以，应设定一种模式，控制杆在下时，主旋翼负角度大，油门加大（高级遥控器可有6种模式），而其他的设定、尾旋翼、陀螺仪也须跟着改变。（于POS-N起飞后，按遥控器的FLIGHT MODE转换模式向上飞，降落时转回POS-N）。
正常模式POS-N与学习模式1-5设定一样。
飞行模式POS-1
遥控器选PIT分为5个点：1=0；2=INH；3=50；4=INH；5=100。
右遥控杆中位，量度PITCH要+5度，选PITCH第3个点3将数值50加或减至+5。
右遥控杆顶位，量度PITCH要+9，如度数超过+9选PIT第5个点5将数值减少至+9。
右遥控杆底位，量度PITCH要-4度，如度数超过-4度，选PIT第一个点1将数值0加至-4度。
三、3D立体飞行模式设定：
3D设定与普通飞行设定不同，因为反转飞行需要更多负桨度数，所以要重新设定。首先我们要知道，直升机有多少度桨可运用，3D飞行最少要18-20度，而机身反应要灵敏（方向盘角度要大，副旋翼重量要轻），陀螺仪如使用电子锁定式，操控更易掌握，尾部完全不用调整。
右遥控杆中位，量度PITCH要0度，调校主旋翼推杆长短至0度。要量度上行程有+12及下行程-9。
(Pitch Normal 设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+12，控制杆中位+6度，底位-2度。
(Idle up I 设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+9，控制杆中位+5度，底位-4度。
(Idel up II 设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+9，控制杆中位+0度，底位-9度。
如何使用PITCH尺量度主旋翼角度
上图所示就是量度角度的工具，上面是量度主旋翼角度的PITCH尺，下面是量度副桨角度的平衡尺。下面介绍如何量度。
首先固定副翼横铁；
放上PITCH尺；
用PITCH尺上横边对准副翼横铁，得出数字即度数。
以上就是如何量度主旋翼角度的介绍。
直升机尾旋翼设定
陀螺仪分为以下三种：机械式；电子式；电子锁定式。下面就分别说明。
一、机械式陀螺仪的尾部设定
机械式可分为一段模式和二段模式，购买时须注意。
依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线；
开启遥控器和接收机电源；
在遥控器界面选ATS REVO-MIX，按大约值 上30% 下40%；
尾部伺服器不要装上推杆，将遥控器右杆（控制油门和主旋翼）全向下；（右推杆行程会由下至上分为9，中间为5）
装上尾推杆，尾旋翼角度要0度（调校推杆长短），收紧尾推杆，尝试由下1推上中5，尾旋翼角度应约20度，再推上9，尾旋翼角度应约25-30度；
陀螺仪敏感度（NEUTRAL ADJUSTAL）开65-75%，如二段模式，第二段50%（试飞时可依情况调整，尾部摆动强烈，开少，尾部不够固定，开大）；
最后要确定陀螺仪的方向有无弄错，由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同，如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查：先向左方摆动尾部，尾旋翼应减角度0度或负度数；尾部向左方的检查：与前述相反。（通常经验告诉我们，若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了，只要将陀螺仪的方向开关（REV.SW）拨向另一边就可以了）；
试飞，由于学习时并未能完全离开地面，所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正，如依上述的设定，应该不会有太大的差距，只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。
二、电子式陀螺仪的尾部设定
注意，安装时远离发动机且排气喉不要给阳光照射。
依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线；
开启遥控器和接收机电源，开启7秒后方可移动直升机（以免影响它自动测定中位）；
在遥控器界面选ATS REVO-MIX，按大约值 上10-20% 下10-20%；
尾部伺服器不要装上推杆，将遥控器右杆（控制油门和主旋翼）全向下；
装上尾推杆，尾旋翼角度要0度（调校推杆长短），收紧尾推杆，尝试由下1推上中5，尾旋翼角度应约15度，再推上9，尾旋翼角度应约20-25度；
陀螺仪敏感度（NEUTRAL ADJUSTAL）开75-85%，如二段模式，第二段50%（试飞时可依情况调整，尾部摆动强烈，开少，尾部不够固定，开大）；
最后要确定陀螺仪的方向有无弄错，由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同，如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查：先向左方摆动尾部，尾旋翼应减角度0度或负度数；尾部向左方的检查：与前述相反。（通常经验告诉我们，若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了，只要将陀螺仪的方向开关（REV.SW）拨向另一边就可以了）；
试飞，由于学习时并未能完全离开地面，所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正，如依上述的设定，应该不会有太大的差距，只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。
三、电子锁定式陀螺仪的尾部设定
分为两种模式：1、锁定式；2、正常式。
1、锁定式
开启遥控器电源，选REVO-MIX，按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60，-60；
陀螺仪接线方法：OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR（记住开启遥控器的GEAR功能）；
装上尾推杆，尾旋翼角度要30度，伺服器推角角度90度，收紧尾推杆；
陀螺仪灵敏度开50%；
开启接收机电源，开启7秒后方可移动直升机，摆动左遥控杆后停止，注意尾伺服器动作，它会极慢的移动，留意移动方向，用SUB TRIM调整，如移左调右，移右调左，数值由大到小，关机重新再做程序5至不会移动为止；
设定大致完成，试飞时如尾部剧烈摆动，敏感度开少，直至尾部不摆动为止，注意不可用遥控杆的微调或遥控内的功能来修正尾部方向。
2、正常式
开启遥控器电源，选REVO-MIX，按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60，-60；
陀螺仪接线方法：OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR（记住开启遥控器的GEAR功能）；
装上尾推杆，尾旋翼角度要30度，伺服器推角角度90度，收紧尾推杆；
陀螺仪灵敏度开50%；
开启接收机电源，开启7秒后方可移动直升机，略为离开地面，如尾部剧烈摆动，敏感度开少，直至尾部不摆动为止，看尾部向哪一方向移动，降落地面，调整尾推杆长短至不会移动为止。
直升机的油门设定
油门的设定分为学习模式和飞行模式：
学习模式设定
开启遥控及接收机，调整TRAVER ADJUST THRO完全行尽化油器行程（全开或全关）。
选择THRO CURVE NORMAL,THR分为5个点：1=0；2=25；3=50；4=75；5=100。
试飞时，如果控制杆到中位而发动机转数过高，可以将第2及3点数值降低。
如下图:
飞行模式设定
选择THRO CURVE MODE-1,THR分为5个点：1=60；2=50；3=50；4=75；5=100。
飞行练习
一、起动
1.入油，
2.开遥控，检查所有制位置正确。所选模组是否现时模型所用的名称，
3.开接收，测试频道及舵机方向，
4.油门微调设定合适位置，油控杆在最低，将遥控器发射机放在身旁，
5.手握主旋头，用士挞替发动机上油，士挞方向不可倒转，
6.搭火咀电，用启动器启动发动机，
7.发动机着之后，在地上慢慢加油看转数是否妥当，但不要升起，
8.转数OK后，开始练习。
维护及故障排除
日常维护和注意事项
1.主旋翼转速：以经验来看，30级直升机在悬停时，最好有1500转、上空飞行（Idle Up）须有1800转。还有一样最重要的，要保持主桨转速，要调校化油器供油量(油门曲线)配合得到稳定转速。右手控杆油门位置由20-100%都保持主旋翼转速1500转。这样减少因变扭力化而产生不必要的机体转动。
2.套在主轴上，上下活动的胶零件，不可使用润滑油，润滑油会黏尘把零件积死及增加servo负苛。
3.拆发动机清洁？不用了，买发动机清洁剂喷入清洁便可。超过200次飞行后要拆发动机检查，看活塞情况，有需要就更换。
4.主旋翼如碰撞过地面，小心检查是否有裂痕，如有时更换。
5.怀疑gyro有问题，不要飞行。差不多用尽接收电时，gyro导致尾会失控，要立即降落。
故障及其排除
1.全机震动成因：
(一) 主轴弯曲，
(二)乘托桨夹的横轴弯曲，
(三)发动机离合器与离合器杯安装不良，
(四)传动齿轮过紧，
(五)发动机负荷过重，
(六)主旋翼转速过高，超过1900转，
(七)主桨重量相差太大。
2.机尾震动成因：
(一)尾轴弯曲，
(二)尾通内传动钢线弯曲，
(三)尾旋翼重量不同。
3.机尾轻微左右摆动原因 ：
在消音器震动频率下，在发动机动力有效转变点上会引致类似咳嗽的情况，所以使尾摆动甚至影响gyro不停输出讯号而加剧尾部摆动，应避免该转速。
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