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[组图]电直直驱电机DIY实验(固定式实验台实验,飞行实验)
电直直驱电机DIY实验(固定式实验台实验,飞行实验)
『 作者:佚名 | 文章来源:本站原创 | 点击数: | 更新时间:2007-7-26 』
        ★★★
 

费了九牛二虎之力和N多大米终于找到一个30槽电机的软驱


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仅换磁钢通电实验(为获得初步参数)


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取得初步参数后进行了N多次的不同槽数不同绕法和不同磁钢数(规格)的实验...手都绕肿了


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经过反复实验,初步确定采用0.49的漆包线/16匝/28磁钢/进行动力实验准备.KV值是430.用60#机的旋翼头和软驱轴承座做了个简易实验装置


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装上实验台(用软驱架做的)

电机安装在下面


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运转


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失败的实验中被甩弯和破坏了的部分主轴,轴承,支架

实验报告


基本参数:
    定子:    30槽,6片0.5MM的矽钢片,直径64MM,0.49漆包线绕16匝
    转子:    28块7*5*3.5的N35强磁钢,外径74MM (跟60#机大齿轮相同)
    KV  :    430,12V电压下100%油门空载转速是51XX
    电机重量:180克(包括主轴)
    旋翼头:  60#机塑料旋翼头
    大浆:    36#/60#ABS浆,螺距调到跟真实飞行一样,0度/6度/10度
    电调:    好盈40A/UBEC
  收发系统:WK60#机6通原装控收.油门/螺距曲线都调到直线.其中接收摔坏,经常瞬间失控
    电源:    3E2200MAH/12C(其中一个单体轻微大肚子)
    实验台:  5.25寸软驱架改装
    固定方式:两个2寸小台钳夹紧

    实验进行的不太顺利,中间还几乎出事故.因为CCPM移植过来造成许多不确定因素和实验架被固定的原因.多次把实验台震脱.大浆动平衡把主轴甩弯30多度

实验过程:
    启动和低速运转都非常好.毫无启动之忧.即使启动负载很重也可以正常启动.还没有遇到过启动不起来的情况.(窃喜)
    在此特别夸奖好盈电调,原来我用WK30A电调怎么也启动不了,耽误俺不少时间.而且甩弯主轴时好盈电调的"突然遭遇重载停转"的功能发挥作用.因为事故是瞬间的我都没反应过来收油门
    逐渐加油门到50%时大浆转速是18XX转/分.运行平稳.电流大概是2A多(估计钳型表不准).
    加油至60%油门转速是20XX/分.电流是5A多.此时震动比较大.不敢继续推油门了(前次继续推油门一下子把主轴几乎甩断,其状比严重炸机还惨,可惜忘记拍照).
    快速拨动油门杆大浆的跟随性极佳.齿轮传动的简直不可比.这个不知道是优点还是缺点
    打方向舵和副翼转速有较明显变化.(低速状态)
    50%油门连续运转10多分钟.电机温升很低.转子温热,大概40度,定子摸不到.估计铁损不大.完全可以接受.

    至此出于安全原因实验暂时停止(人拿遥控器可以躲远点.但房间里2台21寸1600*1200的液晶显示器处于危险之中).

实验分析:
    从实验中看50%油门转速是18XX,空载测试是28XX.转速跌落较大.看来此电机铁心截面积小了一点点.工作点偏了一些.再加1-2片矽钢片并把磁钢数增加到32(或40)就可以把50-60%油门的转速提高到2200-2400左右.但即使是目前的情况如果把油门推到80%应该转速能上到2300左右...飞机离地没有问题
    从实验结果看..直驱电直完全没问题.电机的重量保守地说可以做到100克左右.60#机的电机+大齿轮+主轴是105克.在同级别的电直里算是最轻的了..基本不存在超重问题.
    震动大一方面是大浆的动平衡所致.另一方面是基座被固定死.震动完全被运转部件所吸收.如果直接上飞机实验比固定实验台好.因为飞机不被固定可以较好消化大浆动平衡的振动.
    接下来是要在确保安全的情况下把油门推到100%.看转速能否超过2500转/分.这点非常重要.电直的工作转速在2200-2600之间.达不到这个转速实验就算失败
    下一个实验就是直接上机实验了.目前直接的困难是60#机的皮带轮在大齿轮的上面.跟450/36#等机相反.直接上60#机结构上有点麻烦.
    换机!!!继续实验


另:题外感受:电直的力量超出想象,震动破坏几乎是瞬间出现的.所以提醒采用手拿飞机查看双浆的魔友们注意:这种方式跟固定机座运转差不多.要小心呀.一切都是瞬间发生的

实验继续


实验准备:
    把两台液晶显示器脸对脸的贴在一起(挨打就挨在背面吧).把转速表悬挂在旋翼上方.对准大浆上的反光帖纸.通电.
    先用WK30A电调实验(好盈电调的装飞机上玩去了).
    靠~~~无论如何就是启动不起来,还发出恐怖的怪叫.
    后用辉盛30A电调实验,缓慢推杆才可以启动(看来还是好盈的电调好).

实验过程:
    接好电源后,拿着遥控器躲在门外进行操作.辉胜的电调推杆到40%就超过2300转了.继续加油直到转速到达2560左右.低头看遥控还没到50%油门.稳定一会正想继续加油.突然实验台剧震.赶紧收油检查.三个带弹簧垫圈的M3固定螺钉震掉了两个.于是用更大螺丝刀上紧.在把所有螺丝紧一次继续实验.逐渐加油到50%,转速到了27XX.接近2800.此时感觉房子家具空气都跟着震动了.景况真的有点吓人.不身临其境很难感受到那种恐怖.实在是不敢继续加油了...逐降低油门稳定在2300转速.稳定运行几分钟.停下来摸电机温热.检查各螺丝都无松动.

    从实验数据上看其结果修正了上一实验得出的电机铁芯截面积偏小的初步结论.
    这个电机的动力飞60#机级别的电直一点问题也没有.
    但为什么好盈电调和辉胜电调差别那么大?

实验小结:
    电机参数基本合适.仅需少许微调.(加多点磁钢和增加少许匝数).
    固定式实验台实在是不可取.存在巨大安全隐患.继续实验必须在飞机上(非固定式).
(这让我想起了最近某魔友发的一个直升机旋翼实验出事故的录象).
    改进转子结构.减轻重量,把单向轴承和尾旋翼驱动做在一起(已有初步方案).

   虽然没推上100%油门,但是实验数据完全覆盖电直的工作转速.实验台直驱电机实验已经完全达到了目的.
剩下的看来得收个旧36#鸡鸡继续进行下一个实验了

   拆台!:em06::em06::em06:

实验修正


经GYRO指点.用好盈电调修正过行程和进角(高进角)后实验数据如下(尚未拆完的实验台又被重新组装起来):

    50%油门转速从原来的18XX转/分上升到22XX转/分.完全可以适应电直大浆的转速要求!!!且功率储备足够大.对减轻重量十分有利

    经过仔细设计的转子方案在我的60#机也可以进行飞行实验了.不用收旧鸡鸡了

    争取最快的速度进行飞行实验.
在此感谢GYRO.
jmsmall at 2007-4-20 15:28:39
飞行实验准备


看我加工的60#机的直驱电机:
        重量:157克(包括皮带轮和主轴.电机净重137克.还可以减)
    电机厚度:11.5MM

可惜呀~~~单向轴承被我装反了

http://www.6rooms.com/watch/109073.html
室外试飞:http://www.6rooms.com/watch/109359.html
    惨~拍录象时炸机(才拍了30多秒).ABS大浆轻微折痕,主轴轻微弯曲,横轴弯了,Z轴断了,尾管和机身处连接塑料头也断了,更换零件后(主轴大浆未换)后飞行.电机一点事情也没有.似乎感觉更稳定.

室内试飞体验:
&

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文章录入:佚名  责任编辑:航模网 
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